这套系统听起来不复杂：把北斗、摄像头、激光雷达等传感器放在一起，让它们协同工作。但真正的难点在于——这些传感器“语言不通”。

陈喆打了个比方：北斗定位在室外开阔环境很准，但一进了室内或者隧道，信号就没了。摄像头能看清形状和颜色，可光线一暗就抓瞎。激光雷达精度高，但价格昂贵，而且本身没有颜色信息。

“不同的传感器，说的语言不一样，坐标维度也不一样。”陈喆说，“我们最主要的技术突破，就是把这些传感器融合起来。当某一个在特定环境下不能工作时，其他的能顶上。”

这背后是一套多模态视觉协同定位与智能3D感知算法。团队花了大量精力让北斗、惯性导航、可见光、红外光、激光雷达等多种数据在时间和空间上实现同步——简单说，就是让它们“听懂同一句话”，在同一个坐标系里干活。

如果只是把传感器集成在一起，国外已经有类似产品了。但珞珈实验室做了一个很大胆的选择：不用昂贵的专业级高端传感器，而是用工业级甚至消费级的普通元器件。

“我们使用了一个工业级甚至消费级的传感器，通过自研的高精度定位和建模算法，实现了高性能的效果。”陈喆说，“现在的成本做到了国外同类产品的十分之一。”

一台国外设备动辄大几十万，很多场景想用但用不起。而珞珈的产品把价格大幅拉低之后，电力巡检、铁道勘察、交通设施维护这些行业，就有了大规模应用的可能。

采访时，陈喆展示了一款手持式三维激光扫描设备。人拿着它在场景里走一圈，三维模型就能实时生成。但这只是载体之一——这套感知系统还可以搭载在机器人、机器狗、无人机、无人车上。

在珞珈实验室的演示中，一只机器狗背着设备在楼道里行走，实时采集的点云数据以红色和绿色的形式呈现在屏幕上。虽然颜色信息有限，但物体的形状、结构、空间关系一目了然。团队人员张宇介绍，目前这套系统已应用于隧道、封闭区域等未知环境的探测，让机器狗代替人进入危险区域，提前发现碎石、障碍等风险。

“成本降下来，使用的门槛就没那么高了，才能飞入普通工业场景。陈喆说得很实在：“我们希望精度更高，成本在现有基础上再缩减到十分之一，产品做得更加小型化、便捷化。最终目标是让这项技术不仅服务于工业场景，还能走入日常生活——比如房屋测量、装修建模，这些普通老百姓也能用得上的场景。”

作为湖北首批省级实验室，珞珈实验室聚焦北斗时空智能、智能遥感、时空信息服务，以“从1到10”的转化能力，推动创新链与产业链深度融合。此次多维空间感知技术，是湖北在空天信息领域的又一原创突破，彰显“产学研用” 一体化优势，为湖北建设科技强省、发展新质生产力提供硬核支撑。

未来，珞珈实验室将持续迭代：提升建模精度与效果、进一步压缩成本、推动产品小型化便捷化，让高精度三维感知覆盖更多场景，以技术创新赋能湖北乃至全国的数字经济与智慧城市建设。

从传感器融合到毫米级建模，从成本革命到场景普惠，珞珈实验室以硬核技术回答“卡脖子”之问，用自主创新书写湖北科创答卷，让中国空间感知技术站上世界舞台。

来源：武汉广播电视台